据介绍，595型中型水声调查船，595水声船共2艘，由708所3室于1965年5月完成设计，由于文革的原因，江南造船厂直到1967年9月才开工，1972年交船服役于东海舰队，船名：向阳红4号。广州造船厂于1969年1月开工建造另一艘，1973年完工服役南海舰队，船名：向阳红6号。

总长：65.22米；

设计水线长：60.25米；

两柱间长：58.00米；

型深：4.80米；

型宽：10.20米；

设计吃水：3.60米；

设计排水量：1165吨；

最高航速：15节；经济航速：12节；续航力：3000海里；

人员：82人；

主机：8350Z--1型及2型增压柴油机各1台，额定功率2x772千瓦（2x1050马力），转速：350转/分；

低速电力推进装置：2台55千瓦直流电动机