南非国防军原来装备的步抢有两种,一种是根据比利时的FN FAL 7.62mm步枪仿制的,称为R1式;另一种是根据德国的G3式步枪仿制的,称为R2式。
大约在70年代后期,南非利特尔顿工程有限公司对引进的以色列加利尔5.56mm步枪加以改进,研制出了自己的小口径步枪,名为R4式。
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