R6式5.56毫米突击步枪是南非维克多公司90年代研制的一种突击步枪，与以色列伽利尔MAR相似，发射M193弹。

主要装备南非的空降部队和坦克/装甲车组成员。目前新生产的枪型已在机匣盖上整合了韦弗式瞄准镜导轨。