美国特斯拉汽车公司发布博客文章，声称新版软件除了几十项“细小改进”，主要工作涉及改进“自动导航”模式下借助车载雷达识别障碍物。所谓“自动导航”模式，依据特斯拉近期表述意为“高级辅助驾驶”，并非借助全球定位系统（GPS）实现车辆行驶路径导航，而是在行驶过程中以驾车人保持对车辆的监控状态为前提，一定程度上由车辆“自主驾驶”。

特斯拉于2015年10月推出“自动导航”，一辆特斯拉轿车于2016年5月在这一模式下失事，驾车人丧生。特斯拉于2016年6月30日承认，无论轿车导航系统还是驾车人，都没有发现前方路面上一辆拖挂卡车，所以没有制动刹车，轿车从货车下穿过……

这场车祸，是“自主驾驶”车辆首次致命事件，牵动美国联邦政府多个监管机构介入调查，招致汽车行业内外对这项新技术成熟程度的质疑。

发布软件更新之际，特斯拉公司没有提及那场车祸，但宣称即使在浓雾天、能见度下降为零，甚至调侃说在遭遇“不明飞行物”（UFO）时，最新版本软件也会触发自动刹车，虽然未必能完全避免撞车事故，但可以减轻驾车人和其他乘客所受伤害。

车载雷达是此次更新的关键部分之一。作为“自动导航”模式所需组件，车载雷达于2014年10月被引入特斯拉电动车，最初设想是作为车载摄像以及图像处理系统的补充，而现在则成为车辆的首要控制传感器，所获雷达信号无需经由可视图像信息再确认，就可以触发车辆控制系统采取刹车之类动作。

特斯拉公司解释，雷达波可以穿透雾气、尘埃、雨雪，但遇到金属时所获图像类似镜面反射，遇到人体时会产生半透明图像，而遇到木质或塑料材质物体时几乎“视而不见”；另外，雷达波遇到凹面金属物体，譬如金属易拉罐底部时，所获图像会放大；车辆接近高架路牌或者低槽路段上方桥梁等物体时，雷达可能误判。

由现有车辆上载信息，为“自动导航”模式提供参照依据，特斯拉公司称之为“车队学习”。