新纳传感推出加固型开源惯性测量单元OpenIMU300RI
2019-06-19 15:58:05   来源:互联网
内容摘要
-坚固耐用、开源系统、9DOF惯性测量单元,带有CAN和RS232接口,适用于建筑、农业和自动驾驶等应用 今天,新纳传感系统有限公司推出全新产品OpenIMU300RI。作为一个坚固耐用、密封封装的开源9DOF惯性测量单元(IMU),OpenIMU300RI可以被广泛应用于建筑、农业和自动驾驶等领域…

-坚固耐用、开源系统、9DOF惯性测量单元,带有CAN和RS232接口,适用于建筑、农业和自动驾驶等应用

 今天,新纳传感系统有限公司推出全新产品OpenIMU300RI。作为一个坚固耐用、密封封装的开源9DOF惯性测量单元(IMU),OpenIMU300RI可以被广泛应用于建筑、农业和自动驾驶等领域之中。OpenIMU300RI可在新纳开源OpenIMU平台上完成对姿态、导航等算法的优化,并直接在IMU硬件上实施。

 产品应用于多个领域

 OpenIMU300RI可用于多种应用,包括保持驾驶室位置水平、将杠杆臂放回特定位置、行驶时保持铲斗稳定、安全性应用的控制锁定和对GNSS数据进行补充以保持拖拉机正常行驶等。

 作为新纳开源导航产品线的最新成员,OpenIMU300RI带有CAN和RS232接口,采用IP67 Ampseal 16连接器,并与带有SPI和UART接口的OpenIMU300ZA互为补充。每个OpenIMU300RI都在温箱内和精准转台上进行了测试校准以确保准确的3D加速度、角速度和磁场数据。

 OpenIMU300RI产品图

 “不同的车辆平台有着各自的应用特性,”新纳产品经理James Fennelly解释说。“为了获得最佳性能,我们需要针对每个车辆平台和应用程序定制姿态、导航或其他算法。新纳 OpenIMU300RI开源平台为工程师提供了灵活、简单的IMU集成方案,让他们能够便捷地为各种车辆和应用程序进行算法的优化。”

 在过去,为了收集姿态信息(俯仰、滚动和偏摆),工程师或是购买固定的解决方案(如新纳MTLT305D动态倾角传感器),但这无法为平台或应用程序优化算法;或是根据需求自行设计算法,而当应用程序需要多个分布式IMU(例如精确挖掘)时,工程师则需要将数据传输到自己的处理器之中,这就可能导致CAN过载。在OpenIMU300RI的平台上,工程师可以加载新纳已发布的开源算法或对现有算法进行优化,也可以根据自己的需求构建定制算法并直接加载到IMU硬件模块上。

 OpenIMU300RI具有封闭性外壳且坚固耐用,配有IP67 Ampseal连接器,可以直接安装在建筑和农用车辆之上。其输入功率和保护电路是专为12V和24V车辆设计,支持5-32V的输入电压。








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