根据美国DARPA官网报道,DARPA研发的仿生假肢LUKE要开始生产使用了。
不过在商业化生产前,它会首先用在美军中。DARPA的生物技术部门最近向Walter Reed国家军事医疗中心,提供了两个LUKE手臂,供一些需要假肢的医生使用。
据了解,LUKE之前被称为DEKA手臂系统(Arm System),是Segway创始人Dean Kamen的心血结晶。
它的全称是Life Under Kinetic Evolution(动力演化中的生命),不过熟悉科幻的读者应该知道,它的灵感来自电影《星球大战:帝国反击战》,剧中人物卢克·天行者(Luke Skywalker)的手臂就是机械手。
LUKE可以一次处理多个指令,这使它能尽可能的自然运动。在早期测试中,LUKE已经可以用来梳头,开锁,相当灵活。
DARPA称,通过简单直观的控制系统,LUKE手臂可以做出非常灵巧的手臂和手部动作,还有握力反馈。假肢由模块化电池供电,尺寸与重量与人体手臂差不多。
过去二十多年,机械腿的发展较为稳定,但机械臂和手却面临更多的挑战,部分是因为它需要有更强的灵活性。在LUKE出现前,失去上臂的人不得不使用的是一种相对原始的分叉装置,这种设备自1912年发明以来就没怎么变过。
后来DARPA启动了“假肢革新”(Revolutionizing Prosthetics)计划,目标是开发出获得FDA批准的机电假肢上肢,它拥有近乎自然的控制方式,可增强截肢者的独立性和生活质量。在经过8年的开发后,LUKE已经取得了FDA的批准。
DARPA计划让LUKE更灵活,就像真人手臂一样。根据DARPA的愿意,这种假肢会提供更强的灵活性,和更熟悉的感知体验,并能直接与用户的外围和中枢神经系统连接。
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