近期，美国IT巨头谷歌公司大力推动自动驾驶技术研发，并将无人驾驶项目独立命名为“Waymo”。2016年12月，谷歌公开与欧洲汽车巨头菲亚特·克莱斯勒（FCA）共同开发的休旅车。

据日本媒体报道，本田和谷歌公司在2016年12月22日宣布将探讨共同研发完全自动驾驶技术。掌握着自动驾驶技术开发关键的软件是IT企业的强项，汽车厂商和IT企业摸索联手的动向正在加速。跨界合作是否能够顺利展开或将成为研发竞争成败的关键。

报道称，德国汽车巨头宝马也在7月为实现完全自动驾驶车决定与半导体芯片巨头英特尔合作。

这一动向的背景是，希望通过共享各自具有优势的知识和经验，减少研发时间并降低成本，在竞争中获得有利地位。尤其是完全自动驾驶等需要更为高端的技术。一名业界人士吐露危机感称“若坚持闭门造车导致研发滞后，将成为致命伤”。

本田宣传部门就Waymo强调“我们各有强项，是完全互补型的伙伴”。Waymo的宣传负责人也表示“期待探索与本田合作的机会”。

报道称，除日产汽车与美国国家航空航天局（NASA）在推进共同开发外，丰田汽车也在与美国麻省理工学院（MIT）等就运用人工智能（AI）的自动驾驶技术开展合作。

这是本田首次宣布与外部开展有关自动驾驶的合作。本田曾积极利用谷歌面向汽车的软件“Android Auto”，还在美国西海岸等与技术人员进行交流。若能构建起更强的合作关系，则可能在自动驾驶技术的普及上领先。

自动驾驶汽车究竟是如何工作的？

前不久，Uber在美国旧金山开通了自动驾驶汽车服务。谷歌的母公司Alphabet几乎同一时间对外宣布：将自动驾驶项目从X实验室拆分出来，以Waymo的名字独立运营。美国联邦政府开始针对自动驾驶汽车制定官方的行业规范。这一系列的消息都在向我们说明：自动驾驶距离广大普通消费者的生活越来越近了。然而所谓的自动驾驶，究竟是如何实现的呢？

主要零部件

激光雷达。工作过程中会一直旋转，通过激光束探测的方式生成汽车周围环境的360度成像信息。

摄像头。利用多摄像头的成像视差来测算周围物体和汽车之间的距离。同时也被用来识别红绿灯和各种交通指示牌，以及周围的行人和自行车等物体。

无线传感器。与摄像头协同工作，通过无线信号直接探测周围近处物体距离汽车的精确距离。

主控系统。通常位于汽车的尾箱，用于处理各种传感器的感知信号，并与预先存储在系统内的地图数据对比，评估自动驾驶汽车的实时状况。

自动驾驶汽车究竟看到了什么？

通过各种传感器的协同作用，自动驾驶汽车将收集到周围物体的一系列相关信息——例如体积大小、运行速度等。之后，主控系统会根据这些物体的运动特征将其分类并显示出来。例如用红色的方块代表自行车，用黄色的方块代表行人，紫色的方块代表机动车等。

防碰撞系统

有些普通汽车已经具备了自动防碰撞的功能。这些汽车可以利用车身的无线传感器、激光雷达或者摄像头判断前方的物体，并提前刹车。有些系统还能区分前方的物体到底是行人还是其他车辆。如果驾驶员一不小心忽略了警告信息，一部分系统会在碰撞发生之前强制停车。

变道警告

有些汽车可以防止驾驶员变道，从而避免由此引发的危险。当驾驶员转动方向盘试图变道时，这些车辆会发出蜂鸣警告，或者亮起警告指示灯，有些系统甚至会强制性地微调方向盘，将汽车引回自己原本的车道。

盲区探测

有些汽车可以利用无线传感器或者摄像头探测驾驶员视线盲区的物体，一旦发现有其他车辆或者行人靠近，就会发出蜂鸣警告，或者亮起警告指示灯。例如有些系统探测到右后方有车辆靠近时，就会在右侧后视镜或者挡风玻璃右侧的支柱上显示警告信息。

自动巡航

有些汽车可以根据预先设定好的距离，与前方车辆保持相对车距恒定不变，当前方车辆加速时，自动巡航的车辆也会跟着加速，反之也会跟着减速。如果在巡航过程中有其他车辆汇入，则系统会自动调整车速，与后来加入的车辆依旧保持预先设定好的车距。这一功能在塞车长队中非常适用。

自动停车

现在许多汽车都具有自动停车功能，具有这一功能的车辆可以根据车身的超声波传感器和摄像头自动控制汽车停靠在既定的停车位，而不需要驾驶员的介入（但也有需要驾驶员按照语音命令手动操作的情况）。这一功能最早出现在2003年的丰田Prius车型，后来逐渐推广，现在包括宝马、福特和其他众多品牌都有这一功能。

福特自动驾驶测试车队搭载先进技术

据外媒报道，福特汽车在现有的10辆自动驾驶车队的基础上新增了20台测试车辆并搭载了更先进的无人车技术。

福特汽车自动驾驶车队未来将用于车辆共享，预计将于2021年引入。所使用的测试车型是福特Fusion混合动力车。28日，福特汽车表示将自动驾驶测试车队车辆将添加20辆。新添车辆车型还是福特Fusion混合动力车，车辆搭载了两个激光雷达传感器，续航里程可达600英尺。新增测试车辆还搭载了三个摄像机传感器和可以在恶劣天气条件下使用的长短距雷达传感器。新增测试车还辆配备了一台发电电动机来支持自动驾驶软件计算功能。

福特汽车希望在2021年运行四级水平自动驾驶汽车，也就是达到不需要人为干预的状态——车辆没有方向盘和刹车踏板。至2017年福特将在密歇根州、加州、亚利桑那州测试车辆，车队数量将达到90辆。

尽管福特相比其他传统厂商在无人车方面取得较大进展，但是也面对着行业“新人”的竞争。

例如，谷歌自动驾驶项目分离出来的Waymo月初其无人驾驶测试车队将包括100辆无人驾驶克莱斯勒Pacifica车型和30辆自有的“Koala”车。

亚马逊：真正的未来是自动驾驶的卡车 非无人飞机

在美国，每年有100亿吨的货物由卡车运输，而根据美国卡车运输协会提供的数据，百分之七十的货物会被运送到全国各地。如今问题在于，没有足够的卡车司机，且人数还在减少。美国卡车运输协会宣布，卡车司机的赤字已达到48000，如果持续这种趋势，2040年赤字人数将会突破175000。美国卡车司机的平均年龄是63岁，数字还在不断地上升中。“下一代的卡车司机将会来自哪里？”Ryan Petersen，一位帮助企业用卡车、船舶和火车组织运输工作的公司CEO如此问道。
　　这就是为什么亚马逊似乎正在尝试以Uber-ize的方式，通过全国最大的在线零售服务来协调卡车运输。亚马逊拒绝对此事发表评论。但是据熟悉亚马逊业务的The Journal称，该公司可能正在开发一个App，用于查找可用的卡车，并与需要运送的货物匹配。有了这个类似Uber的App，该公司可以为航运市场提高一些额外的效率，并帮助解决日益增长的卡车司机赤字问题。
　　这也是亚马逊在未来几年内会毫无疑问的在自驾车型中推荐长途货运的原因。
　　在收购了旧金山自动驾驶卡车公司Otto之后，Uber本身已经朝着这个方向发展。亚马逊相比之下更加适合。它已经控制了一个巨大的供应链，并在已经在供应链的内部应用机器人技术，提高了其效率。2012年，亚马逊以7.75亿的价格收购了机器人制造商Kiva，现今其技术有助于商品在零售商的大型货物中心之间的运输。如果有适合的自动驾驶的卡车，那它一定来自亚马逊。
　　

前瞻的亚马逊
　　亚马逊的前瞻之处体现在它在全球建立了将货物转移的基础设施，这包括：遍布全球的大规模的执行中心，仓库机器人的军队；和数十万的快递员以及仓库工人。该公司还拥有自己的拖车、卡车、货运飞机，它正在努力建立能提供包裹上门服务的无人飞机。
　　这些看起来很极端，但确实是亚马逊对抗不断上涨的运输成本的唯一办法。在上一季度的财务报表中，据亚马逊透露，其航运成本较一年前同期增长了43%，达到了17亿美元。航运是亚马逊最大的开支之一。亚马逊一直在寻找新的方法来提高其供应链的效率，消除如UPS和联邦等中间商的开支，同时增加新的基础设施和技术。
　　亚马逊很显然想做一个类似Uber的App。根据Flexport的Petersen的说法，许多卡车行业依赖于经销商，他们需要大约15％的开支用来匹配司机和货运。有了这样一个App，亚马逊可以简化这些过程。此外，正如Petersen解释的那样，亚马逊在减少其系统中的其他低效率方面处于优势地位。关键的一点事，它不缺乏需要运输的货物，并可以立即吸引司机到app。这对于其他人而言是很难实现的，他们必须要找到相应的供应和需求。同时，亚马逊的首席执行官Jeff Bezos已经投资了一家名为Convoy的公司，该公司负责向托运人提供要求的货运服务。
　　

自动驾驶的反讽
　　具有讽刺意味的是，从长远来看，达到效率峰值的最佳方法是完全移除驾驶员。现在看来可能性非常大。8月，Uber以6.8亿美元收购了自动驾驶车公司Otto。到了10月份，该公司利用其自动驾驶技术的卡车在Colorado交付了一批货物。
　　正如Peterson说的那样，通过建立一个类似Uber的App，亚马逊朝着这种无人卡车技术迈了一大步。Jeff Bezos喜欢吹捧亚马逊的无人货运飞机，但相比于公司可以通过无人卡车获得的效率，无人飞机的项目是可笑的。自动驾驶的卡车才是亚马逊真正的未来。