Apple Pencil（苹果智能铅笔）外观看似一支普通铅笔，性能设计十分强大。Apple Pencil可以根据压力度进行不同程度的绘画和涂色。

2015年秋天，苹果发布了iPad Pro，并同时推出了两款专属外设Smart Keyboard和Apple Pencil，但苹果却没有为Apple Pencil设计收纳机制，这也导致不使用时，用户只能通过其他方式收纳Apple Pencil，不能将Pencil直接连接在iPad上。

苹果在2016年9月申请递交了一份磁力矩阵系统专利，允许Apple Pencil通过磁吸的方式与iPad连接。

同时，苹果还获得了一份与无线通信相关的Apple Pencil专利。专利中还提到，Apple Pencil可能增加“笔夹”设计，可以简单地将Pencil夹在上衣口袋或夹克兜中，就像普通钢笔一样。