青椒学术沙龙第57期

时间：2016年4月22日中午12点30分

地点：卫津路校区教职工文化活动中心多功能厅

报告题目：仿生机器鱼的研究

主讲人：王一晶

主讲人简介：王一晶，女，天津大学电气与自动化工程学院教授，博士生导师。入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，天津大学“北洋青年学者计划”。主持国家自然科学基金青年及面上项目3项，教育部重点实验室开放基金1项。以第一作者发表学术论文40余篇，其中SCI源期刊17篇，EI检索30余篇。研究方向：切换系统、仿生机器鱼。

报告内容简介：仿生机器鱼是一类典型的水下机器人，它从仿生学的角度，用人造材料模拟生物特征，模拟鱼类的推进方式，使之具有灵活、机动、高效和低噪的特性。仿生机器鱼的研究不仅具有很高的理论研究价值，而且在水下资源探测、海上搜救、军事侦察等方面具有广阔的应用前景。本报告将系统地介绍仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、多机器鱼协作系统以及本实验室的研究进展等内容。

相关学科：控制科学与工程、机器人技术等

主办单位：校工会、图书馆、科研院、校青年教师联谊会、学生创新实践协会（如需转载，请注明来源自科技世界网）