机器人越来越聪明 可以和你一起玩乐高
2016-10-28 14:50:43   来源:环球网
内容摘要
来自苏黎世联邦理工大学的Aude Billard认为,人们可以通过观察别人的行为进行学习,但是将一个新技能编入机器人程序则非常困难。一款德国机器人,在一个学习小节过后,就可以和人类合作一起拼乐高火箭了。

机器人专家们另辟蹊径,让机器人自己观察人类的示范,而不是通过编程直接告诉它们应该怎么完成任务。

德国弗莱堡矿业大学的机器人教授David Vogt的儿子酷爱乐高。在某个天高云淡的日子里,当他和儿子一起拼乐高时,突然有了个绝妙的灵感:“我可以教机器人怎么玩乐高吗?”仔细想想,让儿子和机器人一起拼乐高的话,真的非常有意思呢!

这位有爱的父亲绝对是行动派——他马上将工业机器人手臂带进了实验室。配备了Kinect深度摄像机的机器人,可以在观察两个戴着运动跟踪标签的人玩乐高的过程中进行学习。在一个学习小节过后,机器人就可以和人类合作一起拼乐高火箭了。最绝的是,当人们不知道某一块到底应该放在什么位置时,机器人还可以出谋划策。作为机器人通过人类示范进行自我学习的典例,这项研究成果将展示在2016年11月举办于墨西哥坎昆的国际人形机器人会议上。

对此,来自苏黎世联邦理工大学的Aude Billard认为,人们可以通过观察别人的行为进行学习,但是将一个新技能编入机器人程序则非常困难。这是因为,作为人类的我们,凭直觉就知道应该如何完成一些任务,但是却很难对这部分知识进行编程。

另外,在研发的初期,人类可以对机器人进行一些远程的遥控,通过触觉反馈的嗡嗡声让它们积累经验。去年,马里兰大学的机器人已经开始通过在YouTube上观看人们烹饪的视频学习如何煮菜了。

除了Vogt团队和马里兰大学的研究成果外,这个月初,谷歌的研究团队也通过手把手教学,指导机器人如何开门。在实验的最后,机器人自己打开了一扇类似的门。这意味着,即使机器人自己开的这扇门的位置和之前有所不同,它们还是可以顺利开门。

对此,谷歌的研究人员表示:“在许多操作技能上,人类的直觉起到了很关键的作用。所以,只有当我们把这样的直觉转化到机器人身上之后,它们的学习效率才能提高。”另一个关键的因素是,要确保数据的转化对某一个机器人而言是有效可行的。其中要考虑到的问题是,很多机器人并没有可以反射人类解剖学构造的结构和感应器。在这个方面,Billard的看法是:

“作为一个称职老师,你必须明白的是——你教导的这个机器人具备各种行为方式,同时,它对于这个世界也存在多种理解方式。”

最后,Vogt带领的研究团队总结做出了这样的总结:人类的示范可以让机器人在需要纯熟技能的工厂中更好地辅助人类。这意味着,在工人在需要它们的时候,它们可以成为很好的辅佐工具,也可以独立完成一些任务。对此,来自美国亚利桑那州立大学的团队成员Heni Ben Amor说道:“人类和机器人可以协同完成一些任务。这么一来,人们的工作量将大大减轻。”

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