2025年3月4日，据PRAVDA网站报道，爱沙尼亚知名地面机器人系统制造商 Milrem Robotics 正在研发一套基于人工智能的反无人机识别系统，专门用于自动探测战术无人机和第一人称视角（FPV）无人机。在近期于塔帕北部举行的一场黑客马拉松活动中，该系统原型已在实际测试场景中亮相，展现出其初步的实战潜力。
图：Milrem Robotics主力研发生产的THeMIS多用途防御平台
核心突破：事件相机驱动的智能识别
在这一系统中，事件相机技术的引入成为突破性的关键。不同于传统视频传感器按固定帧率采集图像，事件相机只在画面中检测到亮度变化时才触发数据流，从而大幅减少冗余信息、提升动态响应速度和时空分辨率。Milrem Robotics 正是利用这一优势，将事件相机与人工智能算法相结合，实现了对空中威胁目标的高效捕捉和识别。
这一AI模块的目标是最终集成到部署于乌克兰战场的 THeMIS 地面无人平台的光电传感系统中。若俄乌和平谈判取得进展，该技术有望率先在前线展开部署与评估。
应对新型威胁：有线光纤无人机的挑战
该项目自2025年1月底正式启动，核心驱动力是应对当前乌克兰前线战场上愈发严峻的反无人机挑战。传统电子战系统在复杂环境中逐渐显露出效能瓶颈，尤其难以应对通过光纤进行远程操控的有线无人机。这些无人机由俄罗斯军方广泛部署，因其通信链路极难干扰，使得探测和拦截难度陡增，成为乌克兰反无人机作战中的“隐形杀手”。
在这种背景下，事件相机的强动态响应能力提供了全新的思路。不同于普通光学和红外摄像头对小型无人机特征的“低感知”，事件相机能敏锐捕捉飞行物体引发的微小像素变化，结合AI算法后，可主动识别并定位图像流中的“视觉异常”。
从安防到战场：事件相机的技术迁移
事件相机此前主要应用于公共安全领域，例如用于城市监控系统中自动追踪可疑人物或车辆。Milrem Robotics 的工程团队将这一技术成功“迁移”到军用领域，通过训练计算机视觉模型，使其能够在复杂背景下识别诸如大疆侦察机和高速FPV无人机等空中目标。
系统测试显示，AI模型经过数周训练后已具备从数百米外感知无人机靠近、预测其速度和距离、并向操作员即时预警的能力，初步结果表现优异。不过，工程团队也指出，在林木密集或雪地背景下，仍存在一定识别挑战，未来将进一步优化算法鲁棒性。
数据支撑与模型训练
为实现算法的高效训练，团队采集并标注了数万段在不同高度、速度与环境条件下飞行的无人机视频素材。这些宝贵的数据大多来源于乌克兰前线合作部队与爱沙尼亚国防联盟——后者是一支正积极训练使用FPV无人机、为应对潜在俄军威胁做准备的准军事力量。
在Milrem Robotics打造的新型反无人机系统中，事件相机不再是一个附属传感器，而是核心数据源，凭借其卓越的时空解析能力和低延迟特性，为AI算法提供前所未有的感知基础。随着战场环境不断复杂化，事件相机正逐步从实验室走向实战，成为现代无人作战体系中的关键“眼睛”。
技术协同与未来展望：动微视觉的赋能潜力
在这场技术变革中，事件相机的作用愈发凸显。随着越来越多国家和企业将目光投向基于事件视觉的无人机识别与感知系统，相关技术的产业化和标准化也日益提上日程。
作为全球事件视觉领域的技术引领者，动微视觉（北京）科技有限公司一直致力于推动第三次视觉革命。我们自研的全球首个专用仿生视觉感算一体芯片，融合领先的事件流处理架构，能够实现微秒级延迟、毫瓦级功耗、千倍速度提升，极大释放了事件视觉在低延迟、高动态响应、极限功耗控制等方面的潜力。
当前，Milrem Robotics 所开发的基于事件相机的无人机识别系统正是事件视觉在军事与安全场景中的典型应用场景之一。动微视觉所提供的核心底层技术与芯片能力，正在为这类前沿系统提供强有力的支撑与赋能。我们期待未来能够与更多国际领先企业在具身智能、安全防御、智能机器人等领域展开深度合作，共同开拓事件视觉在关键任务场景下的落地路径。
